航姿參考系統。慣性測量單元、磁傳感器等構成。產品內部嵌入擴展卡爾曼濾波算法，提供精確的航向、姿態等角度信息。相對于傳統的航姿參考系統，通過產品內部各傳感器相互作用，提高了產品的精度和可靠性。
坐標系規定：
X軸正向指右，Y軸正向指前，Z軸正向指天。
產品特點：
◎提供動靜態環境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角；
◎具有抗振動、抗短時外部磁場干擾、高帶寬等特性；
◎尺寸小、重量輕，功耗低；